На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, защищённое от угрозы титанов тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали не просто инженерным чудом, но и психологическим барьером, создавшим иллюзию безопасности для нескольких поколений людей. Жизнь внутри стен протекала размеренно, общество разделилось на касты в зависимости от близости к периметру, а Корпус Разведки, пытавшийся изучать титанов за стенами, постепенно терял поддержку населения, считавшего его endeavours бесполезной тратой ресурсов. Эта хрупкая идиллия была разрушена в один день, когда на участке стены Мария в округе Шиганшина появился Колоссальный Титан – существо шестидесятиметровой высоты, возникшее буквально из пара и мгновенно уничтожившее ворота. Вслед за ним появился Бронированный Титан, проломивший внутренние укрепления, что позволило орде обычных титанов хлынуть в город. Среди тысяч бегущих в панике жителей были подростки Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Для них этот день стал точкой невозврата – прямо на их глазах титан схватил и живьём съел мать Эрена, Карлу, пока их отец, доктор Гриша Йегер, находился в отъезде. Бессилие перед монстрами и ярость от потери самого близкого человека сформировали в Эрене фанатичную решимость – он поклялся уничтожить всех титанов до последнего, что стало его личной миссией и смыслом существования.
Спустя пять лет после катастрофы в Шиганшине, когда человечество потеряло треть своей территории за стеной Мария и столкнулось с гуманитарным кризисом из-за перенаселения оставшихся земель, повзрослевшие Эрен, Микаса и Армин вступают в 104-й кадетский корпус, чтобы получить навыки борьбы с титанами. Их обучение сосредоточено на использовании вертикального маневренного оборудования – сложного устройства, позволяющего солдатам перемещаться между зданиями и деревьями с огромной скоростью, атакуя уязвимые места титанов – заднюю часть шеи. Во время выпуска трое друзей демонстрируют выдающиеся результаты, что позволяет им попасть в элитные подразделения, однако Эрен сознательно выбирает Корпус Разведки – наиболее опасное формирование, регулярно несущее тяжелейшие потери во время экспедиций за стены. Вскоре после распределения гарнизону стен приходится столкнуться с новой атакой титанов на город Трост, где Эрен в ходе отчаянной битвы неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана. Это шокирующее открытие переворачивает все представления о природе врага – оказывается, некоторые люди могут становиться титанами, сохраняя человеческое сознание. Способность Эрена сначала вызывает страх и недоверие у сослуживцев, но затем становится ключевым оружием в борьбе за выживание, позволяя заделать брешь в стене Троста и отбить город. Это событие знаменует начало новой эры в противостоянии – человечество впервые получает возможность не просто обороняться, но и перейти в контрнаступление, хотя цена этого прорыва оказывается чрезвычайно высокой, а истинная природа титанов и цели тех, кто управляет ими, остаются покрытыми мраком тайны, заставляя героев сомневаться в собственной человеческой природе и тех идеалах, ради которых они сражаются.